24v．
拓展：所有PLC高速脉冲输出电压不一样的。
一般小型的一体式PLC本体的高速脉冲输出电压是24V的，比如三菱的FX系列，西门子的S7-200系列。但三菱的高速脉冲模块应该支持5V的，具体型号你可以自己查。西门子的300系列功能模块也支持5V的脉冲电压输出。
输出脉冲的类型有好多种，最常用的一种是集电极开路型，一种是TTL。
集电极开路型的输出，要看供电电源是多少伏的，FX系列PLC一般是24VDC以下；TTL电平一般是5VDC
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