你看看这样行不行?路由器,不是有WAN口和LAN口。LAN口就是内网,WAN口接外网。你完全可以再层接路由器实现。外线-主路由-交换机-分路由-交换机-视频设备。把分路由得WAN口设为固定IP(和主路由同网段),打开分路由的DHCP功能,让分路由为下面的LAN口视频设备分配另一个网段的IP(不要和主路由地址段相同)。
用双网口录像机,所有摄像头组个局域网连录像机1网口。录像机2网口上公司局域网。这样摄像头IP就不上公司局域网了。录像机两个网口IP不同段也行。